“现代港口散货装备集成技术开发与研制”今天通过上海市科委组织的专家验收。目前，该课题成果已在罗泾二期散货码头上应用。通过自主研发并应用全自动抓斗卸船机、自动斗轮堆取料机、自动装船机，集成现代网络与数字通讯技术、远程监控和检测技术以及虚拟样机技术，码头实现了高效的自动装卸及堆场作业，总体技术达到国际领先水平。

为落实科教兴市战略和《上海优先发展先进制造业行动方案》，上港集团、港机重工、上海交通大学和同济大学共同开展产学研合作，以包起帆为课题负责人，进行现代港口散货装备集成技术开发与研制。

该课题研制了世界上第一台全自动的装船机，采用了船舱位置和物料分布的自动检测技术，实现了装船作业的无人自动化操作；研制了世界上第一台全自动的卸船机，采用自动控制及检测技术，通过对物料流量及船舱内物料高度的实时检测，实现装船作业的自动均匀配载；创新研制了一种新型散货装卸工艺系统，实现了散货堆场的无人自动化操作；在国内首次将虚拟样机技术和虚拟现实技术协同仿真引入港口机械设计，为建设国内第一个全自动散货码头的示范基地奠定了基础。

同时，系统实现了一系列自动化功能：卸船机—摆动控制与自动抛料，卸船路径智能规划，物料面检测及取料点自动选择，抓斗同步均衡，小车位置、起升位置自动检测，抓斗防碰撞；装船机—最佳装船路径自动选择，物料转接点降尘；斗轮式堆取料机—基于图像处理技术的智能堆取料，取料系统自动控制，物料传感检测等。

与人工作业相比，卸船机、装船机、斗轮堆取料机自动作业的综合能力提高超过5%，显著降低了操作人员的劳动强度，提高了系统运行效率。经测试，散货装备运行状态远程实时监控系统具有故障诊断和维护管理，以及实时数据采集与交流等功能。

（来源：物流网）